2023-01-01から1年間の記事一覧

2リンクマニピュレータの運動方程式の導出の備忘録

シンボル変数を使ったことが今までありませんでした。 PythonでSympyを使えば苦手な代数計算ができる Jupyter notebookを使えばLatex形式で数式を簡単に表示できる&ブログに表示できる 備忘録として計算結果を残す方法として有効 などの利点がありそうなの…